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上下料机械手的组成结构及运动设置介绍

发布日期:2018-02-24 作者: 点击:

多年来,随着工业自动化的不断发展和用人成本的逐渐增加,许多工厂、数控加工中心对车床上下料机械手的需求也越来越大。机械手具有动作快速、灵活、能适应危险和恶劣的环境、重复定位精度高以及可以长时间连续作业等优点,并且采用上下料机械手可减轻工人的劳动量,降低生产成本,提高生产效率。



数控机床上下料机械手是一种模拟人手操作的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的),用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置,完成各种作业的自动化设备。



上下料机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。应用上下料机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。



数控机床上下料机械手主要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型。托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、机械手配件移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。



 非标机械手

在应用机床上下料机械手的时候,可以进行运行设置,对数控车床上下料机械手回原点的模式的设置,一般回原点模式设为8,19,或者11等,具体设置要根据伺服说明书进行设置,可以设置回原点的速度,以及运行的速度,高速运行速度参数,低速运行速度,寸动速度等,根基实际要求进行速度参数的设置。




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