关于助力机械手操作前的准备工作

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。

它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，

无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

助力机械手操作之前,应做好以下工作:

当班操作者须认真阅读上班的运行记录，发现问题及时解决；

控制开关位于无载状态；

确认气源已打开,并且气源压力足够；

将吊钩移至工件的上方，把吊钩放入工件的孔中，并确保连接可靠，将控制开关推至有载状态，向上提起杆组前端扶手，

使吊钩内部的负载检测弹簧压缩，此时助力机械手工作，工件将处于悬浮状态。操作者可轻松移动工件在空间中的位置。

将工件搬至制动位置后，使工件与放置面接触，将控制开关推至无载，接触工件悬浮状态，把吊钩从工件中取出，完成搬运过程。

气控柜外侧装有两个压力调节旋钮，分别控制助力机械手在无载和有载状态下的压力，顺时针旋转压力增大，逆时针旋转压力减小，调整过程要缓慢，避免机械手前端突然上升或下落。

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