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随着现在科技的不断发展，人类的生产、交通、医疗甚至生活都出现了大量的自动化设备，人类自动化，简化了人类的劳动力，出行方便，以及生活更轻松，关于自动化一词其实由来已久，早在1946年的时候m国机械工程师D.S哈德先提出了自动化一词，并用这个词来描述发动机汽缸的自动传送和加工的一个过程。在50年代的时候，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广运用，自动控制和信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的优控制和管理的综合自动化阶段。70年代自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、专家系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。