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助力机械手夹具设计影响因素

发布日期:2018-08-02 作者: 点击:

助力机械手:又称为气动助力器、气动平衡吊、移载机等,是能自动平衡负 载重量的助力装置,被它拿起的负载,无论负载的重量是怎样的变化,它都会快速感知立即响应自动平衡,负载就像失重漂浮在空气中一样,只要在操作手柄上施加单向力,它就会按你的意愿升降平移,垂直轴线上的负载是通过以专利技术为核心的自动平衡器和气缸组成的气控系统实现平衡的;负载的升降是通过气缸驱动实现的。 助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能,根据负载工作区域要求,选择主机参数;根据负载工作过程要求的不同,设计专用夹具;主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。

夹具需要针对不同的被搬运工件,进行非标设计。设计时要充分考虑以下因素:

1、装配工艺位置的适应性;

2、装卡工件要方便快捷;

3、释放工件要安全迅速;

4、对工件及车身、机床的安全防护;

5、考虑刚性、强度、使用轻便 ;

6、现场环境的空间容量。

在总装线及机加工线上,对操作人员、车体、 机床的安全防护在设计中要考虑全面,要安装过位报警、复位、停车等功能。

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